最简单的方法是扩展Walker_Nav_Menu类而不是Walker_Class，（因为已设置了父/ ID字段，并且通常您希望维护某些标记等）。

主要方法是：

start_el// end_el-负责显示列表中的元素
start_lvl/ end_lvl-负责显示子菜单
<?php
class SH_Accordian_Walker extends Walker_Nav_Menu {  

    //Start 'sub menu'
    function start_lvl(&$output, $depth=0, $args=array()) {  

        if($depth > 0)
           return parent::end_lvl(&$output, $depth);

        $output .= '<div><ul>';
    }  

    //End 'sub menu'
    function end_lvl(&$output, $depth=0, $args=array()) {  
        if($depth > 0)
           return parent::end_lvl(&$output, $depth);

        $output .= '</ul></div>';
    }  

    // Start element
    function start_el(&$output, $item, $depth=0, $args=array()) {  
        if( 0 == $depth ){
             $output.= '<h2><a href="'.esc_attr($item->url).'">'.apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ).'</a></h2>';
             return; 
        }

        // level 2+
        parent::start_el(&$output, $item, $depth, $args);  
    }  

    // Don't need to add any output - sub menus aren't nested
    function end_el(&$output, $item, $depth=0, $args=array()) {
       if($depth > 0)
         parent::end_el(&$output, $item, $depth);
    }  

}